gRIPTIP
Opsomming leermomenten:
- Te hoog scharnierpunt
Bij het opstellen van het morfologisch overzicht zijn een heel aantal opties naar voren geschoven. Waarbij ook is stilgestaan bij de hoogte van het scharnierpunt en als deze te hoog staat dat er dan op het punt waar de appel moet worden opgetild geen verticale lineaire verplaatsing meer is. Want als op het punt waar de appel wordt gepakt ook marginale horizontale verplaatsing is, zal de appel bij het grijpen en het neerzetten worden omgestoten door het grijpmechanisme. Dit moest dus voorkomen worden.
Maar uiteindelijk is ons ontwerp niet direct uit het morfologisch overzicht gehaald maar uit een paar kleine aanpassingen daarvan. Er is dus voortgeborduurd op een aantal ideeën. In eerste instantie leek dit idee ook het meest verstandig. Maar daarna is er niet meer een stap terug gedaan naar het programma van eisen en wensen om nog te dubbelchecken of het ontwerp nog steeds voldeed.
Daardoor is iets heel simpels onder de radar verdwenen omdat we niet meer het grote geheel zagen. De daadwerkelijke situatie volgt hieronder:
Een vakje in het morfologisch overzicht betrof eerst het linker plaatje, als oplossing voor een verticale verplaatsing. Maar na het evalueren vonden wij als groep dat, de passing bij blok A wel heel perfect moet zijn wil er niet heel veel wrijving ontstaan in de verticale richting. Al met al is er toen besloten om de verticale verplaatsing te verkrijgen door de arm te laten scharnieren rond een punt op de buis (die voor de draaibeweging dient). Daarna is dus zoals eerder beschreven te snel doorgegaan en er is niet teruggeblikt naar het grote geheel en naar het programma van eisen en wensen ter evaluatie.
Gelukkig hebben we wat veiligheidsmarge in het daadwerkelijke grijp gedeelte. Waardoor we alsnog de mogelijkheid hebben om de appel neer te zetten zonder dat de grijper op zijn weg terug de appel omstoot.
Geleerd: Doe altijd een stapje terug en evalueer persoonlijk het grote geheel.
- Veren is een dure oplossing, problemen met leverancier, beter op inspelen
(Foto toevoegen veersysteem uiteindelijke staat)
Tijdens dit project zijn we ook tegengekomen dat je rekening moet houden met factoren die niet direct kunt beïnvloeden. Het komt er namelijk op neer dat onze bestelde custom veren administratief kwijt zijn geraakt bij de bezorger GLS. Na vaak contact te hebben gehad is uiteindelijk door de verzender (alcomex veren) een handtekening ontkenning aangegeven bij de bezorgdienst. Maar zo’n procedure duurt natuurlijk te lang, dus hebben we helaas minder goede veren moeten kopen in Delft. Al met al heeft het project voor ons dus aanzienlijk duurder uitpakt dan van tevoren gepland.
Geleerd: Houdt rekening met externe factoren waar je geen directe invloed op hebt.
-Individueel moet iedereen ook over een idee hebben nagedacht in plaats van te snel aannemen dat een idee van iemand ook daadwerkelijk goed is.
Dit verbeterpunt slaat ook deels terug op het eerste punt. Als we namelijk niet alleen als groep maar ook thuis nog even als individu hadden nagedacht over bijvoorbeeld het uiteindelijke ontwerp dan heb je een grotere kans om fouten of verbeterpunten in je ontwerp te zien. Als groep krijg je namelijk al snel dat de genoemde argumenten bij langs worden gegaan en er dan een punt achter wordt gezet. Terwijl dat misschien niet alle argumenten waren voor een bepaalde ontwerpkeuze.
Geleerd: IEDEREEN INDIVIDUEEL analyseren van bepaalde aspecten.
